کنترل فعال سازه های مجهز به میراگر جرمی فعال با استفاده از توابع bpf

ایمنی و کارایی سازه­ها تحت اثر پدیده­های طبیعی همچون زلزله­های شدید همواره از دغدغه­های اساسی در طراحی سازه­ها بوده­اند. اخیراً گسترش کنترل سازه­ها به صورت غیر فعال، نیمه فعال و فعال مورد توجه ویژه­ای قرار گرفته است. میراگر جرمی فعال یکی از ابزارهای کنترلی فعال می­باشد. اساس کار این سیستم همانند سیستم کنترل غیر فعال با میراگر جرمی تنظیم شده می­باشد؛ با این تفاوت که یک عملگر فعال و یا یک محرک بر سیستم غیر فعال اضافه می­شود. توابع bpf توابع ویژه­ای هستند که در مسائل انتگرالی و دیفرانسیلی به دلیل تعاریف صریح و فرمول­بندی ساده آن دارای مزیت­های زیادی هستند. در این مقاله با بهره­گیری از مزیت­های توابع bpf نظیر تعریف ساده آن­ها که باعث تقریب ساده مسائل پیچیده می­شود، در کنترل فعال سازه مجهز به میراگر جرمی فعال راه حلی ارائه شده است. پس از فرمول­بندی مسأله کنترل با استفاده از این توابع با مدل­سازی یک سازه 10 طبقه، دقت روش پیشنهادی مبتنی بر توابع bpf با نتایج حاصل از روش lqr مقایسه شده است. نتایج حاکی از آن هستند که با کاهش هزینه محاسباتی روش پیشنهادی از دقت بالایی برخوردار می­باشد.